TMS570LS3137_sensored_speed_smo工程中HET实现PWM与QEP功能的代码：

大家好：

   购买的DRV8301_RM48_KIT套件中有TMS570LS3137_sensored_speed_smo例程，使用HET完成PWM Generation, QEP readin, SPI config of gate driver，在源程序中只能看到8301.C文件，改文件是编译后的代码，根本看不懂，套件中也没有HET如何实现本例程中功能的说明。

问题：请教各位或者TI员工，有没有改HET的汇编代码，或者如何读懂改代码？是否可以将该C语言转换为HET的汇编？