两输入CLARK变换

最近看TMS570驱动电机的程序，其中有个两输入的CLARK变换有些不懂

程序中的CLARK变换如下

pOutVec->value[0] = pInVec->value[0];

pOutVec->value[1] = ( pInVec->value[0] + (pInVec->value[1] * 2) ) * beta_sf;

其中 beta_sf  为1，pOutVec为Ialpha、Ibeta，pInVec为Ia、Ib

我觉得如果是在恒幅值情况下beta_sf 是不是应该等于3分之根号3呢？

在恒功率情况下这个变换就都要改了呢