我了解Xilinx的Zynq处理器，由CPU0加载FSBL、U-Boot，之后启动CPU1。再由Linux负责调度CPU0和CPU1。
今日偶然间看到TI的TMS570安全控制器，是双核的Cortex-R5F，激起了以前的疑问：
1、在CCS下，多核处理器如何编程？编译器针对多核会怎么编译？
2、双核R5是怎么个运行机制？上电后同步运行？
3、DataSheet里有一个名词“Lockstep CPUs”是什么意思？该如何理解？
谢谢，学生求教，望能多说两句，把您的智慧描述准确。
再次感谢！！！
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