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Channel: Hercules™︎ 安全微控制器论坛 - 最近的话题
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can启用远程帧的接收位置

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can我打开了RTR远程帧,中断接收函数canMessageNotification。

但是实际上我在中断中没有接收到远程帧,是不是另有地方来读取RTR?

我移植了CANopen,发送远程帧,开启RTR后,得到了回应,但是不知道在什么地方接受的远程帧,因为我写的底层can只有一个发送,一个中断。


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