$ 0 0 can我打开了RTR远程帧,中断接收函数canMessageNotification。但是实际上我在中断中没有接收到远程帧,是不是另有地方来读取RTR?我移植了CANopen,发送远程帧,开启RTR后,得到了回应,但是不知道在什么地方接受的远程帧,因为我写的底层can只有一个发送,一个中断。