can我打开了RTR远程帧，中断接收函数canMessageNotification。
但是实际上我在中断中没有接收到远程帧，是不是另有地方来读取RTR？
我移植了CANopen，发送远程帧，开启RTR后，得到了回应，但是不知道在什么地方接受的远程帧，因为我写的底层can只有一个发送，一个中断。
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Hercules™︎ 安全微控制器论坛 - 最近的话题
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