tms5703137 移植FreeModbus RTU ,正常运行一段时间之后死机

tms5703137 HDK上用SCI\LIN跑freeModbus RTU ,正常运行一段时间之后就死机，而且上电后看收发端口的LED闪烁频率越来越慢。有人遇到类似问题吗

开的是RTI 的compare1中断，20kHz；SCI2接收发送都用的IRQ中断，

调试的时候发现是停在exit.c 里的static void loader_exit(void)，此时cpsr里的M是10010，感觉是在串口的中断里死掉的，不知道为啥？

每次都是正常通信252次之后开始出现这个问题。